Сцепные устройства

С чего всё началось? Кто был изобретателем? Какие виды сцепки и где они применяются? Вручную и автоматически. Вчера, сегодня, завтра.
Гость в студии – Рустам Садретдинов, историк, сотрудник музея Московской железной дороги.